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Une cuillère est un ustensile de table ou de cuisine.
Elle est constituée par son cuilleron, extrémité creuse et concave prolongée par un manche plus fin.
Pendant la préhistoire, des coquillages étaient utilisés comme cuillères. Le terme vient d’ailleurs du latincochlearium, lui-même tiré decochlea, « escargot », cuillères qui sont supposées avoir servi à manger les escargots.
Georges Gougenheim cite le poète satirique latin Martial (ier siècle) : la cuiller (cochleare) se terminait par une pointe qui servait à vider les escargots ; la pointe était donc l'élément important de la cuillère latine, et ce sens de pointe se retrouve dans diverses techniques (sabotier, marine)
Le paléolithique a livré des cuillères en os et en bois. Dans la Grèce antique, la cuillère en bois était utilisée pour manger les œufs. LaRome antique a connu une grande et une petite cuillère.
Le terme culier est attesté dès la seconde moitié du xie siècle.
L'objet est désigné sous le nom coller au milieu du siècle suivant ;